長春安川關節式（shì）機器人 GP7公司（sī）

產品簡介：

同級別（bié）優異的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維（wéi）護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著（zhe）的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘詢（xún）全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長（zhǎng）度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA